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      目前，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)正從傳統(tǒng)的單一焊接工序自動化向產(chǎn)品設計、工藝設計、焊接過程、檢測、傳輸、管理等全系統(tǒng)自動化發(fā)展，從單臺穩(wěn)定焊接參數(shù)控制向多臺焊接質(zhì)量閉環(huán)控制和帶有智能的系統(tǒng)自動控制發(fā)展。

     其主要關鍵技術為： 

（1)帶有傳感器的自動控制技術：

 ①高速、高響應度，高精度的焊絲送給控制技術； 

 ②接觸和非接觸式的焊縫自動跟蹤技術；

 ③熔透和焊接質(zhì)量控制技術；

 ④高適應性、高能量、高精度焊接電源控制技術； 

 ⑤能適應各種焊接接頭和各種焊接空間 位置的焊接參數(shù)自適應控制技術； 

 ⑥各類焊縫的在線和焊后自動檢測技術。

（2)機器人技術： 

 ①各類能適應各種焊接方法和備類產(chǎn)品的焊接機器人； 

 ②焊接機器人和變位機的聯(lián)動技術； 

 ③焊接機器人高效示教、自動示教和工件定位有偏差可自動修正技術； 

 ④多臺焊接機器人協(xié)調(diào)動作技術；

 ⑤一臺焊接機器人可自動快速更換多種焊槍、焊鉗技術。

（3）系統(tǒng)技術： 

 ①CAD/CAM系統(tǒng)技術，能實現(xiàn)計算機設計產(chǎn)品、焊接工藝并能進行機器人離線示教和自動示教； 

 ②?焊接過程和焊接生產(chǎn)的仿真技術；

 ③?焊接生產(chǎn)的集成技術； 

 ④計算機生產(chǎn)過程分析和管理技術。?